Nullabgleich des Lenkwinkelgebers -G85- (Fahrzeuge mit ABS/ASR/ESP BOSCH 8.0)
Achtung, diese Anleitung stammt aus verschiedenen Quellen, um sie auf den 6R zu adaptieren, und bedarf im einzelnen der Überprüfung.
Der Nullabgleich des Lenkwinkelgebers G85 ist erforderlich, falls:
- das Steuergerät für ABS J104 oder der Lenkwinkelgeber G85 ersetzt und anschließend das Steuergerät codiert wurde.
- wenn die Lenksäule ersetzt wurde
- im Rahmen einer Fahrzeugvermessung Einstellungen am Fahrwerk geändert wurden
- wenn man bei einem Fehlereintrag in den Fehlerspeicher des Steuergerätes für ABS J104 von der Fehlertabelle angewiesen wird, den Nullabgleich durchzuführen
.
Für den Nullabgleich des Lenkwinkelgebers G85 muss eine „Zugriffsberechtigung“ durchgeführt werden.
VCDS -> Steuergerät auswählen -> 03-Bremselektronik -> Login/Codierung 11 -> Code:"40168" eingeben -> OK
Abgleichprozedur:
- Motor starten
- Das Lenkrad eine Umdrehung nach rechts und eine Umdrehung nach links drehen
- Auf einer ebenen Fläche eine kurze Probefahrt durchführen. Mit dem Fahrzeug geradeaus und nicht schneller als 20 km/h fahren, dabei die folgenden zwei Punkte beachten:
- Steht das Lenkrad bei der Probefahrt schief, ist die Korrektur im Rahmen einer Fahrzeugvermessung vorzunehmen. Danach den Nullabgleich noch einmal durchführen.
- Steht das Lenkrad bei der Probefahrt geradeaus, so ist das Fahrzeug aus der Geradeausfahrt heraus anzuhalten.
- Darauf achten, dass das Lenkrad nicht mehr verstellt wird. Zündung nicht ausschalten!
- Fahrzeugtester VCDS anschließen und bei eingeschalteter Zündung das Steuergerät 03-Bremsenelektronik auswählen
- Zugriffsberechtigung Codenummer 40168 eingeben und quittieren.
- Grundeinstellungen-04 -> Gruppe "060" eingeben -> Start
- Jetzt sollte "Abgleich Lenkw-Sens i.O." angezeigt werden und das ESP-Symbol im KI nicht mehr aufleuchten. ABS blinkt weiterhin, solange das Bremselektronik-Steuergerät angewählt ist.
- Fertig, Zurück -> Zurück
- Wird "Abgleich Lenkw.-Sens. n.i.O." angezeigt, wurde der Nullabgleich des Lenkwinkelgebers G85 nicht erfolgreich durchgeführt.
- Zündung ausschalten und nach 10 Sekunden wieder einschalten.
- Nullabgleich des Lenkwinkelgebers G85 wiederholen.
- Wird "Abgleich Lenkw.-Sens. gesperrt" angezeigt, wurde der Nullabgleich des Lenkwinkelgebers G85 nicht durchgeführt, weil das Lenkrad mit Lenkwinkelgeber G85 noch nicht bewegt (gelenkt) wurde.
- Zündung ausschalten und nach 10 Sekunden wieder einschalten.
- Nullabgleich des Lenkwinkelgebers G85 wiederholen.
